微控制器开始是由军方开发的，但是近几年无人机工业蓬勃发展，消费型/娱乐型无人机现已走进了人们的生活，我们比较知道的两个无人机开源渠道和PX4，其飞控也大多以STM32为主控。ST微控制器在无人机应用领域处于商场领先地位，并且与电子速度控制器和飞翔控制单元的大多数开源固件兼容。以ST微控制器作为主控，运用ST的加速度、陀螺仪、气压计和电子罗盘等传感器作为无人机的传感器，ST数据转换器的运用ST的电机控制处理方案去控制无人机的电机，参阅ST的无人机处理方案，我们可以快速高效的开发出自己的无人机。这个方案的优势在于它的自动器件全部运用ST的，我们就可以很利便的运用ST专门供给开发工具和开发资源，好比说我们运用ST的电机控制方案，那么从驱动芯片、驱动软件SDK、评价板到电机开发工具，可以无缝联接，运用ST的传感器也是如此。

信息来源：ST传感器，ST放大器，ST微控制器，ST数据转换器

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