ST微控制器占据了大半壁江山，然而周边也用ST方案，看不出有什么特别大的优势。几个主流飞控算法本身就是开源，STM32由于其稳定性及价格低廉一向稳居飞控头把交椅，但是要做电调或GPS，真没看出来 ST 有什么特别优势，全体解决方案也不是玩惯了开源的开发者需求的。我后边的文章应该用AT9S比较多，不过都相同异曲同工。ST数据转换器对于一般有PPM，SBUS, DBUS、PWM等等信号格式，后边我后边文章尽量都用PWM信号处理，由于不论多少钱的遥控PWM信号都是Zui基本的，而且后期开发处理起来相对简略。然后每个牌子的遥控器都有自己的遥控接收机，也可以选择接收机信号格式，我们都预备普通的支撑PWM的就行。这儿放几个接收机的图便利我们了解。数据转换器对整个飞行器的控制中心就是飞控了，关于飞控有许多许多品牌，各有特点，一般我们喜欢分为开源和闭源的，开源就是源代码公开，闭源可以理解为商品飞控，我们不必纠结与了解，后边的文章我几乎不会动飞控的代码，首要在外围进行扩展，所以对于开源闭源没飞控没太大要求。

　　信息来源：ST传感器，ST放大器，ST微控制器，ST数据转换器

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