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光探测和测距是一种用于测量物体距传感设备的距离的技术。使用的原理与雷达非常相似，但使用LiDAR时，无线电波被光（通常是激光）代替。on安森美代理的系统发出的光束射到目标上，然后被反射回靠近光源的传感器。通过测量光传播所需的时间并知道光的恒定速度，可以高精度地计算目标的距离。这称为飞行时间。间接技术使用连续光和调制光与反射光之间的相位差或频率差。在dToF系统中，脉冲激光提供了从表面反射并由传感器探测到的光子。通过发出光子脉冲的激光与探测到光子脉冲的接收器之间的时间差可算出距离。通常使用时间到模拟或时间到数字转换器来实现。通过使用FPGA实现时间到数字的转换，您可以准确地记录发射开始的时间，并测量从目标物体反射后收到第一个探测到的返回光子的时间。对于远距离探测，高度敏感的光电检测器必不可少。