板载Raspberry Pi 40pin GPIO接口，适用于Raspberry Pi系列主板

板载ICM20948(3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计)，可检测运动姿态、方位和磁场

板载SHTC3数字温湿度传感器，可感知环境的温度和湿度

板载LPS22HB大气压强传感器，可感知环境的大气压强

板载TCS34725颜色识别传感器，可识别周围物体的颜色

板载ADS1015芯片，4通道12位精度ADC，可扩展AD功能以便接入更多传感器

引出I2C控制接口，方便接入STM32等主控板

提供完善的配套资料手册(Raspberry/STM32等示例程序)

工作电压：3.3V

通信接口：I2C

逻辑电压：3.3V

产品尺寸：65mm x 30.5mm

陀螺仪 测量范围：±250/500/1000/2000 dps

分辨率：16位 测量范围：±245/500/2000 dps

分辨率：16位 B型角速度可选量程更多

加速度计 测量范围：±2/4/8/16 g

分辨率：16位 测量范围：±2/4/8/16 g

分辨率：16位  

磁力计 测量范围：±49 gauss

分辨率：16位 测量范围：±4/8/12/16 gauss

分辨率：16位 B型磁力测量范围更广

气压计 测量范围：260 ~ 1260 hPa

测量精度（常温下）： ±0.025hPa

测量速率：1 Hz - 75 Hz 测量范围：260 ~ 1260 hPa

测量精度（常温下）：±0.1 hPa

测量速率：1 Hz - 25 Hz B型大气压测量的精度更高，速率更快

温湿度传感器 测量精度（湿度）：±2% rH

测量范围（湿度）：0% ~ rH

测量精度（温度）：±0.2°C

测量范围（温度）：-30 ~ 100°C 测量精度：±4.5% rH

测量范围：20% ~ 80% rH

测量精度（温度）：±0.5°C

测量范围（温度）：15 ~ 40°C B型温湿度测量的精度更高，范围更广

其他 颜色识别传感器

高精度12位AD转换芯片 8×8 RGB LED矩阵

五向摇杆 B型板载颜色传感器，支持AD接入更多传感器