板载低功耗ICM20948(3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计)，内置数字运动处理引擎，可减少复杂的融合演算数据，减轻处理器的负荷

相比MPU9250，精度更高，拥有更低的功耗，更适用于可穿戴设备

板载BMP280(气压高度计)，内置温度传感器，可进行温度补偿

相比BMP180，拥有更强的性能和更低的功耗

通过I2C通信就能获取10轴数据

供电范围：3.3V~5V(内部低压差稳压)

加速度计特性：

分辨率：16位

量程(可选)：±2、±4、±8、±16g

工作电流：68.9uA

陀螺仪特性：

量程(可选)：±250、±500、 ±1000、±2000°/sec

工作电流：1.23mA

磁力计特性：

量程：±4900µT

工作电流：90uA

气压高度计特性：

气压分辨率：0.0016hPa

温度分辨率：0.01°C

量程：300~1100hPa(海拔高度：+9000m ~ -500m)

气压相对精度(700hPa~900hPa，25°C~40°C)：±0.12hPa(±1m)

工作电流(1Hz更新速率，超低功耗模式)：2.8uA