如果先清除了，没有处理任务，来了其他中断，其他中断执行完毕后还能回来继续执行中断吗？如果能，那么先清除中断和先处理任务没有区别吧。如果不能，那么这个中断就不能执行了，就丢失了。说不影响的都是没踩过坑的，必须是先清除。否则在执行中断时又来了中断，ST传感器在后清除次数中，就中断丢失了。当然这种一般情况下是不会出现的，程序逻辑编写有问题，不可取，但总有些特例让人抓狂。先清除，不影响，你可以查一下同一优先级别的中段嵌套说明。中断标志不是自动清除的吗？在各种设备都被抽象成文件，对设备的操作控制转化成对相应文件的读写操作。 也是这样的，感兴趣的朋友起到抛砖引玉的作用。