我们可通过传感技能来获取有关邻近环境的信息，从而使我们的日常生活获益：进步任务功率，增强安全性，或朴实出于文娱意图。on安森美代理是这样一种传感技能，运用激光来测量到物体的距离，并可用于创立邻近环境的3D模型。体系捕捉的图画中的每个像素都将具有与之联络关系的深度。这样能够更好地辨认物体，并消除仅选用图画传感器获得的2D图画中可能存在的恍惚。通常运用直接飞行时刻技能来测量到物体的距离。短的激光脉冲宣布后，其中的一些光被场景中的对象反射回并被传感器如on安森美探测到，以正确记实激光脉冲来回所用时刻。运用已知的光速，基于此测量可计算出距离。这是视场内的单距离测量。为了构建邻近环境的完整图片，需求在场景中的许多不同位置重复进行此点测量。这可通过装置固定的传感器和让激光在整个场景中旋转和扫描，或运用光束操控技能如微机电体系镜来实现。

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